，WDR指令重新触发S7-200 CPU的看门狗定时器，扩展扫描允许使用的时间，而不会出现看门狗错误。我们在使用看门狗复位指令时应当小心，如果使用循环指令阻止扫描完成，那么像I/O更新、通讯等程序只有在扫描周期完成后才能执行。如果对程序预计扫描时间将**过500毫秒，可能阻止返回主扫描**过500毫秒，这时就应当使用WDR指令，重新触发看门狗定时器。以下程序就是使用了看门狗复位的例子。
下面看一下子程序返回RET指令，RET指令是根据**个逻辑终止子程序，并返回主程序的。软件是会自动在子程序较后增加子程序无条件返回指令的，但它不会显示在"子程序POU"里面。
而主程序结束END指令，它是根据**个逻辑条件终止主程序的，也就是是说在END指令之后的程序是不执行的。同样，软件是会自动在主程序较后增加END指令的。我们要注意的是END指令只能用在主程序里，而不能用在子程序或者中断程序中的。
还有是STOP指令，它可以强制将PLC切换到STOP停止模式。
较后再看一下诊断LED灯DIAG_LED指令，该指令中如果输入参数IN的数值为零，则诊断LED会被设置为不发光。如果输入参数IN的数值大于零，则诊断LED会被设置为发光 (黄色)。下面的程序让诊断LED灯亮0.5s，灭0.5s，那么当输入IN的数值大于零时，诊断LED会被设置为发光（黄色）。
西门子CPU1511-1 PN代理商
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