西门子S7-400PS407电源模块

西门子S7-400PS407电源模块为了区别它们，在有关符号边上标注如km、ka、kt等以示不同的器件，但其触头的数量是受到限制。而plc梯形图中，也有常开、常闭触点，在其边上同样可标注x、y、m、s、t、c以示不同的软器件。它较大的优点是：同一标记的触点在不同的梯级中，可以反复的出现。而继电器则无法达到这一目的。而线圈的使用是相同的，即不同的线圈只能出现一次。

2、编程元件的分类：编程元件分为八大类，x为输入继电器、y为输出继电器、m为辅助继电器、s为状态继电器、t为定时器、c为计数器、d为数据寄存器和指针（p、i、n）。关于各类元件的功用，各种版本的plc书籍均有介绍，故在此不介绍，但一定要清楚各类元件的功能。西门子S7-400PS407电源模块

编程元件的指令由二部分组成：如 ld(功能含意）x000（元件地址），即 ld x000，ldi y000......。

3、熟识plc基本指令：

（1）ld（取）、ldi取反）、out（输出）指令；ld（取）、ldi（取反）以的说法前者是常开、后者为常闭。这二条指令较常用于每条电路的**个触点（即左母线**个触点），当然它也可能在电路块与其它并联中的**个触点中出现。西门子S7-400PS407电源模块

这是一张梯形图（不会运行）。左边的纵线称为左母线，右母线可以不表示。该图有三个梯级；*1梯级；左边**个触点为常开，上标为x000，x表示为输入继电器，其后的000数据，可以这样认为它使用的是输入继电器中的编号为*000的触点（下同）。其指令的正确表示应为（如右图程序所示）：0、ld x000 （前头的0 即为从第0步开始，指令输入时无须理会，它会自动按顺序显示出）。 *2梯级；左边的**个触点为常闭触点，上标为t0，t表示定时器（有时间长短不同，应注意），0则表示定时器中的编号为0的触点。其指令的正确表示应为：2、ldi t0（如程序所示）。 *3梯级；左边**个触点为常闭，上标为m0, m为辅助继电器（该继电器有多种，注意类别），其指令的正确表示应为：4、ldi m0（如程序所示）。本梯级的*2行**个触点为常开，上标为y000，y表示输出继电器，由于该触点与后面y001触点呈串联关系，形成了所谓的电路"块"，故而其触点的指令应为 5、ld y000。总之ld与ldi指令从上面可以看出，它们均是左母线每一梯级**触点所使用的指令。而梯级中的支路（即*3梯级的*2行）有二个或二个以上触点呈串联关系，其**触点同样按ld或ldi指令。可使用ld、ldi指令的元件有：输入继电器x、输出继电器y、辅助继电器m、定时器t、计数器c、状态继电器s。out为线圈驱动指令，该指令不能出现在左母线**位。驱动线圈与驱动线圈不能串联，但可并联。同一驱动线圈只能出现一次，并安排在每一梯级的较后一位。如上图中的1、out y000，3、out y001，y为输出继电器，其线圈一旦接获输出信号，可以这样认为，线圈将驱动其相应的触点而接通外部负载（外部负载多为、等）。而上图8、out t0 k40 为定时器驱动线圈指令，其中的k为常数40为设定值（类似电工对的整定）。可使用out指令元件有：输出继电器y、辅助继电器m、定时器t、计数器c、状态继电器s。

（2）触点的串联指令and（与）ani（与非）；前者为常开，后者为常闭。二者均用于单个触点的串联。二指令可重复出现，不受限制，。如下图所示。

由*1梯级来看；x000、t0、y001三触点成串联关系，即t0的常闭串接于x000的后端，而y001的常闭则串接于t0常闭的后端。由于都是常闭故用ani指令。现来看*2梯级；x000、m0、y001，同样三触点也是串联关系，m0的常闭接点串接于x001的后端，而y000的常开接点则串接于m0的后端。故m0的指令用ani，而y000的指令则用and（具体编程详上图），一句话只要是串联后面是常开的用and，是常闭的则用ani。可使用and、ani指令元件有：输入继电器x、输出继电器y、辅助继电器m、定时器t、计数器c、状态继电器s。

（3）触点并联指令or（或）、ori（或反）；触点并联时，不管梯级中有几条支路，只要是单个触点与上一支路并联，是常开的用or，是常闭的则用ori。如下图所示。

可以看出上图的x000、x001、m0三者处于并联关系。由于x000下面二条支路均为单个触点，因x001是常开触点，故用or指令。而m0是常闭触点，则用ori指令。三接点并联后又与m1串联，串联后又与y000并联，而y000也是单个触点，所以仍采用or指令。可使用or、ori指令元件有：输入继电器x、输出继电器y、辅助继电器m、定时器t、计数器c、状态继电器s。

（4）串联电路块的并联指令orb（或）；任一梯级中有多（或单支路）支路与上一级并联，只要是本支路中是二个以上的触点成串联关系（即所谓的：串联电路块），则应使用orb指令。如下图所示。