比较指令是将两个操作数按规定的条件作比较,条件成立时,触点就闭合。比较运算符有:=、>=、<=、>、<和<>。
(1)字节比较 字节比较用于比较两个字节型整数值INl和IN2的大小,字节比较是无符号的。比较式可以是LDB、AB或OB后直接加比较运算符构成。如:LDB=、AB<>、OB>=等。
整数INl和IN2的寻址范围:VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、*VD、*AC、*LD和常数。
指令格式例如: LDB= VBl0,VBl2
(2)整数比较 整数比较用于比较两个一字长整数值INl和IN2的大小,整数比较是有符号的(整数范围为16#8000和16#7FFF之间)。比较式可以是LDW、AW或OW后直接加比较运算符构成。如:LDW=、AW<>。OW>=等。
整数INl和IN2的寻址范围:VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常数。
指令格式例如: LDW= VWl0,VWl2
(3)双字整数比较 双字整数比较用于比较两个双字长整数值INl和IN2的大小,双字整数比较是有符号的(双字整数范围为16#80000000和16#7FFFFFFF之间)。比较式可以是LDD、AD或OD后直接加比较运算符构成。如:LDD=、AD<>、OD>=等。
双字整数INl和IN2的寻址范围:VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、HC、AC、*VD、*AC、*LD和常数。
指令格式例如: LDD= VDl0,VDl2
(4)实数比较 实数比较用于比较两个双字长实数值INl和IN2的大小,实数比较是有符号的(负实数范围为-1.175495E-38和-3.402823E+38,正实数范围为+1.175495E-38和+3.402823E+38)。比较式可以是LDR、AR或OR后直接加比较运算符构成。如:LDR=、AR<>、OR>=等。
实数INl和IN2的寻址范围:VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*AC、*LD和常数。
指令格式例如: LDR= VDl0,V
艺模块中具有硬件级的信号处理功能,可对各种传感器进行快速计数、测量和位置记录。
SIMATIC S7-1500 CPU 中已集成有运动控制和高速计数器之类的工艺功能,可通过 STEP 7 进行操作。
? SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的工艺模块
? 模块带有时间控制控制的输入和输出,用于执行响应时间为数微秒的精确开关功能
? 高速计数和位置检测模块带有不同的位置传感器
? 具有用于完成过程级别的任务且响应时间较短的集成输入和输出
特性和客户收益
? 在高速计数和测量任务中,可快速进行信号预处理
? 可接入定位增量式编码器和 SSI **值编码器
? SIMATIC STEP 7 V12 中集成有直观高效的用户组态界面
? 采用工艺对象,提高了编程效率
? 对内部/外部结果和计数器值采用不同的过程报警,实现快速响应
? CPU 处于 STOP 模式下,也可对模块操作进行组态
? 可在 S7-1500 CPU 中集中操作,也可在 ET 200MP I/O 系统中进行分布式操